El major avantatge del sistema d'inserció de trama del teler de pinça rígida és transferir activament la trama al centre de la boca de teixit sense cap dispositiu de guia. El teler de pinça rígid ocupa una petita àrea, principalment perquè l'amplada de la canya té un cert límit.
El sistema d'inserció de trama del teler de pinça flexible és altament adaptable i té una àmplia gamma d'aplicacions. La taxa d'inserció de trama augmenta significativament i l'amplada de la canya és de fins a 460 cm.
En els últims 15 anys del segle XX, els ordinadors electrònics es van introduir als telers i es va utilitzar àmpliament el sistema microelectrònic CAD-CAM, que va fer la combinació perfecta de tecnologia microelectrònica, tecnologia de transmissió de la informació i tecnologia de teixit. La combinació de molts dispositius i sistemes electrònics amb telers es va convertir en una espasa. La part component del teler de varetes, especialment l'àmplia aplicació de la tecnologia microelectrònica al teler de pinça, inclosa la tecnologia d'inserció de trama. Alguns elements d'inserció de trama s'han millorat molt, amb mida petita i pes lleuger.
A causa de l'àmplia aplicació de la tecnologia microelectrònica, la velocitat i la taxa d'inserció de la trama del teler de pinça s'han millorat molt. En diversos mètodes d'inserció de trama, com ara inserció de trama de projectil, inserció de trama de pinça, inserció de trama de raig d'aire i sistema d'inserció de trama de raig d'aigua, la velocitat d'inserció de trama de pinça també és molt alta, excepte per a la inserció de trama de raig d'aire.